平面印刷之外，3D物件的曲面、凹槽與不規則表面也能成為數位印刷的應用場景。Epson推出Contourjet品牌，將PrecisionCore S800噴墨頭與六軸工業機器人結合，讓印刷頭能沿著複雜物件表面移動，直接進行噴墨印刷。系統支援多色、白墨及透明光油，應用可涵蓋運動用品、汽車零件及工業產品。
六軸機器人處理複雜曲面
Contourjet採用Epson自行開發的六軸工業機器人，搭配 PrecisionCore S800噴墨頭 ，可直接在曲面、不規則表面及具有凹槽的物件上印刷。PrecisionCore S800解析度為 600 × 600 dpi ，另配置獨立垂直移動機構，與機器人的六軸運動配合，增加印刷方向的調整範圍。
系統同時搭載路徑控制與影像處理技術，支援多色印刷，以及 白墨與透明光油 。因此除了基本圖文，也能製作背景層與表面質感效果，讓印刷不再局限於平面材料。
提升大型3D物件處理能力
Contourjet進一步採用具較高負載能力的機器人與線性馬達驅動，可處理更大型、更長的物件。設備也採用前方進入式設計，方便進行印刷頭更換與維護。
Epson目前列出的應用包括 運動用品、汽車零件及工業產品裝飾 。直接數位印刷不需要製版，也不需要部分類比印刷製程所使用的特殊材料，因此可支援小批量生產與客製化產品。Epson也指出，墨水只會沉積在需要的位置與所需用量，相較類比製程可減少材料使用與浪費。
日本與德國提供實機測試
Contourjet的3D物件噴墨印刷開發與測試，目前在日本長野的Fujimi Inkjet Innovation Lab進行。歐洲則由德國Neuss的Epson Experience Center提供測試服務，客戶可使用自己的材料進行測試。
Epson規劃的Contourjet並非單一印刷設備，而是將搭配 墨水、軟體、安裝支援與維護服務 。此外，Epson也與合作夥伴共同針對不同材料及應用，確認適合的墨水與使用設定。
3D直接印刷延伸數位應用
Contourjet將數位噴墨從平面印刷延伸到立體物件，對需要少量、多樣或客製化裝飾的產品，可作為新的設備應用方向。若從台灣業者的實務角度評估，除了印刷解析度，也可關注 機器人運動範圍、物件尺寸、材料相容性，以及白墨與透明光油需求 。
對工業印刷、特殊表面裝飾或既有數位印刷業者而言，這類3D物件直接印刷技術可作為設備與應用開發的參考，實際適用性則仍需依產品形狀、材料與生產批量進一步測試。
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